- Questa jam sessuale inizia con Beyoncé che fa una lap dance a suo marito. La canzone continua con diversi giochi sessuali sulle parole 'rock' e 'razzo' mentre la cantante descrive l'amore con suo marito. Beyoncé ha detto nel documentario sulla realizzazione del suo album che ha deciso di fare dell'onestà il 'collante' che lo tiene insieme, un principio che ha guidato questo taglio sessuale. 'Quello che amo di questa canzone è che ti accompagna in questo viaggio', ha detto la cantante. 'Stai parlando e stai flirtando e stai parlando di tutte queste stronzate arroganti. Poi raggiungi l'orgasmo e poi ti fai la sigaretta.'
- La canzone è stata co-scritta da Miguel e Justin Timberlake, entrambi i quali sanno una o due cose sulla scrittura di una melodia piena di sesso. Anche se questo è stato l'unico contributo di Miguel a Beyoncé , era una delle tre canzoni co-scritte da Justin Timberlake per l'album, le altre due erano 'Blow' e 'Yoncé/Partition'.
Nel 2004, quando Timberlake stava tentando di trasformarsi da una pop star adolescente a un cantante R&B/Pop più adulto, ha avuto un successo con una canzone che suonava anche sulla parola 'rock' - ' Scuoti il tuo corpo .' Sebbene il singolo di Timberlake sia avvenuto sulla pista da ballo piuttosto che a letto, la sua espressione di desiderio di vedere nudo l'oggetto dei suoi affetti lo ha aiutato a staccarsi dalla sua immagine pulita. - La canzone è stata prodotta da J-Roc e Timbaland, che erano anche responsabili della coppia di Timberlake 20/20 Esperienza album. I due produttori sono stati responsabili di quattro dei brani più audaci Beyoncé , gli altri tre sono ' Blow ' , ' Drunk In Love ' e ' Yoncé / Partition .'
- Il video in bianco e nero è stato diretto da Beyoncé insieme a Ed Burke e Bill Kirstein e presenta la cantante su un letto in lingerie, completa di riprese al rallentatore dell'acqua che gocciola dal suo corpo. Parlando nel suo documentario, Beyoncé ha detto che solo ora sente di poter esprimere ogni lato di se stessa. 'Ora ho 30 anni e quei bambini che sono cresciuti ascoltandomi sono cresciuti, ho sempre sentito che fosse mia responsabilità essere consapevole dei bambini e dei loro genitori', ha spiegato il cantante. 'Sentivo che mi soffocava e ho sempre sentito in un certo senso che non potevo esprimere tutto. Ho fatto così tante cose nella mia vita e nella mia carriera che a questo punto sento di essermi guadagnato il diritto di essere me stesso ed esprimere ogni lato di me stesso.'
Beyoncé ha aggiunto riguardo alla clip di 'Rocket': 'Non credo che l'avrei fatto allora; Non mi sarei sentito a mio agio, avrei avuto troppa paura di ciò che pensava la gente, ma ho lasciato cadere quel quarto muro e ce l'ho fatta.' - Parlando delle regole di base stabilite da Beyoncé mentre entravano in studio insieme, Miguel ha ricordato: 'Ha detto' non mi sento come se non dicessi qualcosa. Voglio che questo dica qualcosa di onesto e umano. Mi sento molto fiducioso e aperto in questo momento.''
